Bayesian IRLとは何か――行動から目的と不確実性を推定する
ベイズ逆強化学習（BIRL）の事前分布・行動尤度・事後分布を、記号の定義と数値例から解説。最大エントロピーIRL、模倣学習、識別可能性、2024〜2025年の代表研究、製造工程への応用を整理します。
技術ブログ
AI・数理・光学に関する技術情報
エントロピー正則化で、なぜ方策はボルツマン分布になるのか
エントロピー正則化から最適方策がボルツマン分布になる理由を数式で解説。最大エントロピー原理、自由エネルギー、KL正則化、最小作用の原理、SACとの関係を整理します。
NuLMiL Webページ プレオープンしました
NuLMiLプレオープンのお知らせ革新的な画像認識技術を活用した外観検査の未来へNuLMiLのウェブサイトが、業界の皆様に向けてプレオープンしました。このサイトは、AIを用いた最先端の画像認識技術で外観検査を最適化するためのプラットフォームです。製造業をはじめ、
pyenvとvenvでPythonの開発環境を管理する
pyenvとvenvの役割を分け、Python本体・仮想環境・依存ライブラリをプロジェクト単位で管理する方法を解説します。
VirtualGLとTurboVNCでLinuxのGPU描画をMacから利用する
VirtualGLとTurboVNCでLinuxのGPU描画をMacから利用する構成と、SSHトンネル、導入前の確認点を整理します。
Ubuntuにbuild-essentialをオフラインで導入する
apt-offlineで対象PCの要求を作成し、別のPCでパッケージと依存関係を取得してbuild-essentialを導入する方法を解説します。
localhostの開発サイトをスマートフォンから確認する
localhostの意味、LAN内IPアドレス、開発サーバーの待受設定を整理し、スマートフォンで表示確認する方法を解説します。
Jupyter Notebook・JupyterLabのサーバーを停止する
ブラウザ・サーバー・カーネルの違いを確認し、Jupyter Serverのlistとstopで対象を指定して停止する手順を紹介します。
macOSでHTML・PHPのローカル開発サーバーを起動する
システムのApache設定を変更せず、PythonとPHPの開発サーバーを用途別に使い分ける方法を解説します。
Sublime TextでSSH先のファイルを編集する仕組みと注意点
rsubとrmateによる単一ファイル編集の仕組み、SSH転送の方向、互換性と保存時の注意点を解説します。